伺服行星減速機的傳動比是恒定的

發布日期：2020-10-22

伺服行星減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出伺服行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

在常溫下行星減速機空載力矩測試時，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的最大值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一套現有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

這個方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與伺服電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態下測量，一般情況下不易測量。