行星減速機名詞說明
發(fā)布日期:2021-01-11
朝岡行星減速機屬于高精密減速機,伺服行星減速機主要的傳動結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、外齒圈。
級數(shù)指的是行星齒輪的套數(shù),由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級行星減速機和3級行星減速機的長度會有所增加,但效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一,也可以稱之為背隙。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10。精密行星減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
朝岡行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm以上(與行星減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小),工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,定制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變伺服減速機工作溫度。
相對其他減速機,朝岡行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。因為這些特點,伺服行星減速機多數(shù)是與安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
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