伺服行星減速機(jī)的定位精度
發(fā)布日期:2021-04-25
什么是行星減速機(jī)定位精度?伺服行星減速機(jī)是通過(guò)和伺服/步進(jìn)電機(jī)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的,這和行星減速機(jī)的間隙有很大關(guān)系。
一、定位精度是指與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,這通常涉及精密行星減速機(jī)的回程間隙(回程間隙是行星減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角)和扭轉(zhuǎn)剛度。
二、另一種定位精度是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏差角,涉及到同步偏差問(wèn)題。
一臺(tái)伺服減速機(jī)設(shè)備在高速機(jī)械式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差問(wèn)題,精密行星減速機(jī)的背隙越低偏差角度越小,定位越準(zhǔn)確。所以朝岡行星減速機(jī)廠家使用高精度斜齒輪設(shè)計(jì),使伺服行星減速機(jī)系列產(chǎn)品大大減少了角偏差大的現(xiàn)象,定位精準(zhǔn),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)效率高。