伺服行星減速機在工業機器人上的解決方案
發布日期：2022-06-06
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通常工業機器人是用交流伺服電機作為動力源，由脈沖信號驅動，本身就可以實現速度調節，再加上伺服行星減速機。
工業機器人的關節需要支撐后端機構因重力作用而產生的扭矩。工業機器人的關節轉速較低，可電機在極低的速度下不能平穩轉動，需要一臺機械裝置讓伺服電機在較合理的轉速下運動，保證工業機器人運動的穩定。
為了保證工業機器人在生產過程中能可靠地完成工序，保證加工質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。
要解決工業機器人的上述問題，要從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環精度等方面入手，而行星減速機能夠輕松解決這些問題，行星減速機能讓伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
伺服電機與行星減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平順，沒有脈動感。所以，朝岡為工業機器人選擇搭配伺服行星減速機工作。
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