大家要了解一級行星減速機，朝岡行星減速機小編先說說行星齒輪組。
行星齒輪組的傳動結構是由行星輪、太陽輪和內齒圈組成的一套，行星齒輪組的套數(shù)就代表了行星減速機的級數(shù)。
一級行星減速機就是指只有一組行星齒輪組（由行星輪、太陽輪、內齒圈組成）的伺服行星減速機。
二級行星減速機是有兩套行星齒輪組的伺服減速機。
因為行星輪不能滿足較大的傳動比，此時就需要2到3個齒輪來滿足較大的傳動比，因為增加了行星輪的數(shù)量，所以2級或3級減速器的長度會增加，效率會降低。
ZAGA朝岡一級行星減速機內部結構圖
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