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HA盤式行星減速機

規格：標準型

減速機型：HA（平行斜齒精密型）

框號：47、64、90、100、140、200、255

減速比：單段=4-10；雙段=20-91

出力軸鍵槽：S（標準品）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值轉矩：14NM-2000NM

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產品參數
外形尺寸

■HA盤式斜齒行星減速機型號表示

型號	注釋
HA	減速機型：平行斜齒精密型
80	框號：48、65、90、110、140、200、250
10	HA速比：單段-1：4、5、7、10 雙段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S	出力軸鍵槽：S標準品；T特殊
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTOR	馬達制造商及型號

■HA盤式行星減速機性能規格共表

規格	單位	段數	減速比	HA047	HA064	HA090	HA100	HA140	HA200	HA255
額定輸出扭矩	Nm	1	4	19	48	132	270	562	1103	1700
			5	22	60	163	330	655	1203	2000
			7	19	50	143	300	555	1103	1800
			10	14	40	102	230	455	900	1500
		2	20	19	48	132	270	563	1107	1700
			25	22	60	163	330	655	1203	2000
			35	19	50	143	305	555	1103	1800
			40	17	48	132	275	563	1105	1700
			50	22	63	163	330	655	1203	2000
			70	19	53	143	300	555	1103	1800
			100	15	40	102	230	455	900	1500
			16	19	48	132	270	562	1102	1700
			21	22	60	163	330	655	1203	2000
			31	19	50	143	305	551	1105	1800
			61	19	50	143	305	551	1105	1800
			91	14	40	100	230	450	900	1500
最大輸出轉矩	Nm	1,2	4~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉矩	rpm	1,2	4~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉矩	rpm	1,2	4~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	4~10	—	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙	arcmin	2	20~100	—	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	2	20~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙	arcmin	2	20~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭矩剛性	N.m/arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1006
容許徑向力	N	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
容許軸向力	N	1,2	4~100	990	1050	2850	2990	10590	16660	29430
使用壽命	hr	1,2	4~100	30000*
效率η	%	1	4~10	≥97%
效率η	%	2	20~100	≥94%
質量	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
		2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.5	36.9	70.4
		2	16~91	1.0	1.4	3.5	6.5	15.9	34.2	67.2
使用環境溫度	℃	1,2	4~100	-10℃~+90℃
潤滑		1,2	4~100	合成潤滑油脂（NYOGEL 792G）
防護等級IP		1,2	4~100	IP65
安裝方向		1,2	4~100	任意方向
噪音值（n¹=3000rpm）	dB/1m	1,2	4~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70
轉動慣量	Kg·cm²	1	4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			16	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.03	23.29
			21	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.03	23.29
			31	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			61	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			91	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

■HA單段行星減速機外形尺寸圖

減速比范圍：4-10

規格	HA047	HA064	HA090	HA100	HA140	HA200	HA255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	60	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4×M3×0.5P	7×M5×0.8P	7×M6×1P	11×M6×1P	11×M8×1.25P	11×M10×1.5P	12×M16×2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	55	77	90	113	138	175
D10	8×3.4	8×4.5	8×5.5	8×5.5	12×6.6	12×9	16×13.5
D11	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	18.5	28.5	27	37	62	69.5	82
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3⁴	≤11	*≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4⁴	30	34	40	50	60	85	116
C5⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7⁴	48	60	90	115	142	190	220
C8⁴	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9⁴	70	82.5	99.5	121.5	151	199.5	256.5
C10⁴	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
OD	56×2	66×2	90×3	110×3	145×3	200×5	238×5