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HAR直角行星減速機

規格：直角型

減速機型：HA（平行斜齒精密型）

減速機體型：R（90°直角輸出）

框號：47、64、90、100、140、200、255

減速比：單段4-20；雙段20-200

出力軸鍵槽：S（標準品）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值轉矩：14NM-2000NM

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產品參數
外形尺寸

■HAR盤式直角行星減速機——型號表示

型號	注釋
HA	減速機型：平行斜齒精密型
R	R：直角（90°）輸出
80	框號：48、65、90、110、140、200、250
10	HA速比：單段-1：4、5、7、10 雙段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S	出力軸鍵槽：S標準品；T特殊
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTOR	馬達制造商及型號

■HA減速機性能規格共表

規格	單位	段數	減速比	HAR047	HAR067	HAR090	HAR100	HAR140	HAR200	HAR255
額定輸出扭矩	Nm	1	4	19	48	132	276	560	1106	1700
			5	22	63	163	335	650	1205	2000
			7	19	50	143	305	550	1105	1800
			10	15	42	102	235	450	900	1500
			14	—	42	143	305	550	1108	1800
			20	—	41	102	235	450	900	1500
		2	20	19	—	—	—	—	—	—
			25	25	63	163	335	650	1203	2000
			35	19	51	143	305	550	1100	1800
			40	19	48	132	276	560	1107	1700
			50	25	63	163	335	650	1203	2000
			70	19	53	143	305	550	1103	1800
			100	15	43	102	235	450	900	1500
			140	—	—	143	305	550	1105	1800
			200	—	—	102	235	450	900	1500
最大輸出轉矩	Nm	1,2	4~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉矩	rpm	1,2	4~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉矩	rpm	1,2	4~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	4~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	arcmin	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	1	4~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準背隙	arcmin	1	4~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標準背隙	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩剛性	N·m/arcmin	1,2	4~200	7	13	31	82	151	440	1006
容許徑向力	N	1,2	4~200	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
容許軸向力	N	1,2	4~200	1080	2110	2310	4800	6200	5450	10600
使用壽命	hr	1,2	4~200	30000*
效率η	%	1,2	4~20	≥95%
效率η	%	1	25~200	≥92%
質量	Kg	2	4~20	1.1	2.1	5.9	10.5	21.9	50.9	85.4
質量	Kg	1	25~200	1.4	1.9	4.5	9.8	20.1	45.4	85.9
使用環境溫度	℃	2	4~200	-10℃~+90℃
潤滑		1.2	4~200	合成潤滑油脂
防護等級IP		1,2	4~200	IP65
安裝方向		1,2	4~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	dB（A）	1,2	4~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
轉動慣量	kg·cm²	1	4~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	20	0.09	—	—	—	—	—	—
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			140~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

■HAR單段行星減速機外形尺寸圖

減速比范圍：4-20

規格	HAR047	HAR064	HAR090	HAR110	HAR140	HAR200	HAR255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	60	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4×M3×0.5P	7×M5×0.8P	7×M6×1P	11×M6×1P	11×M8×1.25P	11×M10×1.5P	12×M6×2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8_H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	8×3.4	8×4.5	8×5.5	8×5.5	12×6.6	12×9	16×13.5
D10	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L8	107.5	126	172.5	201	263.5	334.5	392
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3⁴	≤11	≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4⁴	30	34	40	50	60	85	116
C5⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7⁴	48	60	90	115	142	190	220
C8⁴	19.5	16	17	19.5	22.5	29	63
C9⁴	104.25	116.5	159.5	199	245.5	316	398.5
C10⁴	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
C11⁴	74	81.5	107.5	134	164.5	213.5	268.5

■HAR雙段行星減速機外形尺寸圖

減速比范圍：25-200

規格	HAR047	HAR064	HAR090	HAR110	HAR140HAR	HAR200	HAR255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	60	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4×M3×0.5P	7×M5×0.8P	7×M6×1P	11×M6×1P	11×M8×1.25P	11×M10×1.5P	12×M6×2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8_H7	3	5	6	6	8	10	12
D10	8×3.4	8×4.5	8×5.5	8×5.5	12×6.6	12×9	16×13.5
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L8	122	132.5	163	217.5	269.5	333.5	403
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1⁴	46	46	70	100	130	165	200
C2⁴	M4×0.7P	M4×0.7P	M4×0.7P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P
C3⁴	≤11	≤11/≤12	≤14/≤/15.875≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4⁴	30	30	34	40	50	60	85
C5⁴_G6	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7⁴	48	48	60	90	115	142	190
C8⁴	19.5	19.5	16	17	19.5	22.5	29
C9⁴	103.25	108.25	128.5	166.5	209	269.5	340
C10⁴	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
C11⁴	74	74	81.5	107.5	134	164.5	213.5