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HDR直角行星減速機

法蘭外徑：115mm

減速機機型：HD（平行軸斜齒精密型）

減速機體型：R（90°直角輸出，直角型）

減速比：單段=3-20；雙段=15-200

出力軸鍵槽：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

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外形尺寸

HDR115直角斜齒行星減速機,115型伺服行星減速機,115直角精密行星減速機,115型轉角行星減速機

HDR直角斜齒行星減速機——型號表示

型號	注解
HD	減速機型：平行軸斜齒精密型
R	減速機體型：直角（90°）輸出
90	框號：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力軸鍵槽： S：標準品，帶鍵槽； S1：實心軸，無鍵槽； T：特殊。
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTO	馬達制造商及型號

HDR伺服行星減速機性能規格共表

規格	單位	段數	減速比	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
額定輸出扭矩	Nm	1	3	9	38	90	195	349	588	1140
			4	13	49	122	260	526	1042	1680
			5	15	61	153	325	652	1205	2000
			6	18	55	153	310	601	1105	1900
			7	19	51	143	300	550	1104	1800
			8	17	45	122	260	506	1002	1600
			9	15	42	102	230	453	900	1500
			10	15	42	102	230	453	900	1500
			14	—	42	143	300	550	1101	1800
			20	—	42	102	230	453	900	1500
		2	15	15	—	—	—	—	—	—
			20	15	—	—	—	—	—	—
			25	15	61	153	325	652	1205	2000
			30	20	55	153	310	601	1100	1900
			35	19	50	143	300	550	1109	1800
			40	17	45	122	260	506	1007	1600
			45	16	40	102	230	453	900	1500
			50	16	60	102	230	653	1202	2000
			60	20	55	153	310	601	1103	1900
			70	19	50	143	300	550	1103	1800
			80	17	45	122	260	506	1002	1600
			90	15	40	102	230	453	900	1500
			100	15	40	102	230	453	900	1500
			120	—	—	153	310	601	1105	1900
			140	—	—	143	300	550	1104	1800
			160	—	—	122	260	556	1002	1600
			180	—	—	102	230	453	900	1500
			200	—	—	102	230	453	900	1500
最大輸出轉矩	Nm	1，2	3~200	3倍定額輸出力矩
額定輸入轉矩	rpm	1，2	3~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉矩	rpm	1，2	3~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	3~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	arcmin	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準背隙	arcmin	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標準背隙	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩剛性	N. m/ arcmin	1，2	3~200	3	7780	14	25	50	145	225
容許徑向力	N	1，2	3~200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力	N	1，2	3~200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用壽命	hr	1，2	3~200	20000*
效率η	%	1	3~20	≥95%
效率η	%	2	25~200	≥92%
質量	kg	1	3~20	1	2.2	6.5	13	25	51	84
質量	kg	2	25~200	1.3	1.6	8	14.5	28	54	95
使用環境溫度	℃	1，2	3~200	-10℃~+90℃
潤滑		1，2	3~200	合成潤滑油脂（NYOGEL 792D）
防護等級IP		1，2	3~200	IP65
安裝方向		1，2	3~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	dB/1m	1，2	3~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
轉動慣量	Kg·cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	15	0.09	—	—	—	—	—	—
			20	0.09	—	—	—	—	—	—
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6